在今天的特斯拉股东大会上，马斯克最高可达 1 万亿美元的薪酬方案以超过 75% 的支持率通过后，他现场和 Optimus 跳起了热舞，这是本次大会议程中最重要的事情。

　　且特斯拉在机器人量产方面也会加速推进，先在弗里蒙特建设年产 100 万台生产线，量产后预计每台成本将控制在 2 万美元以内。不过这次「画饼」有了实际进展上的支撑，因为能看到现在 Optimus 真实的试生产产线。

　　另外现场也展示出了马斯克一直以来很看重的灵巧手，动起来的同时也让我们正真看到了这只手的明确技术方案。

　　这次大会上 Optimus 的进展总体而言符合预期，在之前因为种种原因量产不断推迟后，这次特斯拉机器人产线、技术方案等细节也让行业内看到了一些真正的曙光。

　　现场展示的不是 Optimus V3，而是 V2.5 的真机，总共部署了两台，马斯克和机器人尬舞的时候 能看出来 V2.5 现在整体的协调性还是比较出色的，动作没有僵硬感，流畅性和专业舞者比起来也不逊色。

　　不过跳舞的时候 Optimus 倒是爆了点小装备，后背上甩开了一片壳子，不过也无伤大雅，没影响 Optimus 激情热舞。

　　这是之前马斯克一直比较头疼的零部件，从灵巧手动起来的细节能看出来，这是采用了绳驱的传动方案，整体动起来的感觉依旧很灵活的，这是绳驱的最大优势。

　　但绳驱的缺点也很鲜明，其负载能力平平情况下是比较弱的，而且腱绳在滑轮等接触点反复弯折时会产生较大的摩擦，用久了容易出现断裂的风险，这就造成了一系列的耐用性问题，也就是灵巧手不可能三角中的可靠性问题。

　　不过马斯克说这只是 Optimus V2 的手而已，V3 的手会是另一个层次。

　　能看出来特斯拉在灵巧手的设计方面还是一直在迭代当中，如果马斯克的目标是真正通用，那就必须要解决好灵巧手的可靠性问题，至少要保证机器人在产线工作时手部能扛住每天 24 小时的压力。

　　接着在技术上，Optimus 和 Robotaxi 有共同的核心技术，包括数据传感、芯片、电池等。

　　其实机器人和汽车本身在技术上就有共通之处，辅助驾驶模型的底层逻辑在机器人上也同样适用，都是 AI 在物理世界中的应用。

　　而且在供应链上机器人和汽车的 零部件很多情况下都是共通的，机器人量产后又可以反过来在实际的产线上帮助汽车制造降本。

　　聊 Optimus，就不可避免地会聊到未来量产方面的规划，这次马斯克依然是自信满满。

　　2026 年先在弗里蒙特建设年产 100 万台生产线，如果照这个节奏来的话，Optimus 量产的版本可能是 V4。之后建设一条年产 1,000 万台的产线 亿台的规模。量产后预计每台机器人的成本将控制在 2 万美元以内。

　　不过这次不是单纯画饼，特斯拉人形机器人的试生产产线已经在弗里蒙特工厂开始运行。

　　在视频中能看到，目前主要是人工，V3 的一些设计细节也能够准确的看出一二，比如灵巧手的组装，能看到这是用了齿轮箱 + 丝杠 + 绳驱的传动方案。

　　马斯克一直都强调，Optimus 的规模化将会是「财富创造的无限可能」，因为机器人能 24 小时不停工作，能够给特斯拉带来可观的收益，甚至对人类社会的影响也是无限的。

　　在这次股东大会上，薪酬方案得到通过后马斯克可谓是「春风得意马蹄疾」，不过未来他能否达成目标 还是要打上一个问号。

　　毕竟这个方案里有一个关键点，那就是累计要交付 100 万台机器人。按照他现在的量产规划来看，这仿佛并不难，但实际要面对的挑战，可能还没有真正到来。返回搜狐，查看更加多